1987年4月13日，《中華人民共和國政府和葡萄牙共和國政府關于澳門問題的聯合聲明》在北京正式簽署。
1999年12月20日，中葡兩國政府在澳門文化中心舉行政權交接儀式，中國政府對澳門恢復行使主權，澳門回歸祖國。
澳門回歸交接儀式，中國國旗、澳門特區區旗在會場中冉冉升起。
澳門回歸政權交接儀式：降葡萄牙共和國國旗和澳門市政廳旗，升中華人民共和國國旗和澳門特別行政區區旗……
1986年6月，中葡雙方開始了關于澳門問題的談判。雖然氣氛友好，但在回歸時間上雙方分歧很大。中方傾向最晚不遲于1999年收回澳門，而葡方出于各種考慮，希望越晚越好，其中的一個理由是要給澳門一個比較長的過渡期。時任外交部副部長、中方談判團團長周南說，關鍵時刻，一直關注談判進程的鄧小平同志再次發出重要指示：澳門問題必須在本世紀內解決。
中葡談判
時任外交部副部長、中方談判團團長周南：我記得當時在談判一開始的時候，小平同志就曾經有過十分明確的指示，用他的話來講，就是說葡萄牙在澳門這個殖民主義的尾巴，不能夠拖到下一個世紀，不能拖到21世紀。換句話說，就是我們必須在2000年以前收回澳門，恢復對澳門行使主權。
1987年4月13日，中葡兩國政府正式簽訂《關于澳門問題的聯合聲明》，宣布：澳門地區包括澳門半島、氹仔島和路環島是中國的領土，中華人民共和國將于1999年12月20日對澳門恢復行使主權。
澳門大三巴牌坊
1999年12月20日零時，在澳門文化中心花園館奏響中華人民共和國國歌，升起鮮艷的五星紅旗，向全世界鄭重宣告澳門回歸祖國。
新聞直播報道：觀眾朋友們，現在我們駐澳門部隊的車隊已經過關，進入了澳門特別行政區。
人民解放軍駐澳門特區部隊進駐澳門
當天中午12點整，伴隨著海關鐘聲的最后一秒鳴響，中國人民解放軍駐澳門部隊跨越關閘分界線。時任《澳門日報》記者的林保華就在其中的一輛運兵車上。
林保華：我是坐在運兵車的最后一輛，回歸當天12點鐘，我們車隊就是從拱北進了關閘，就上天橋，沿著這條路一直走過去的，兩旁都是滿滿的群眾，他們都是拿著一些鮮花，還有一些橫幅，都是寫著“人民子弟兵，歡迎你”。都是高呼，他們的情緒很激動，都是發自真心的。
人民解放軍駐澳門特區部隊進駐澳門
澳門回歸祖國是繼1997年7月1日香港回歸祖國之后，中華民族在實現祖國統一大業中的又一盛事。這一天，歷經400多年滄桑的澳門，終于回到祖國母親溫暖的懷抱。而從回家的那一刻起，澳門的發展進入了一個嶄新的時代。
澳門舉辦“邁向美好明天大巡游”
《七子之歌》：你可知“Macau”不是我真姓，我離開你太久了母親，但是他們擄去的是我的肉體，你依然保管我內心的靈魂……
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